西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

SINAMICS V20 可通过 RS485 接口的 USS 协议与西门子 PLC 进行通讯。 您可以通过参 数设置为 RS485 接口选择 USS 或者 MODBUS RTU 协议。 USS 为默认总线设置。 建 议使用屏蔽双绞线作为 RS485 通讯电缆。 必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个 120 R 的总线终端电 阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由 10 V 与 P+端子间的 1.5 k 电阻、P+与 N-端子间的 120 R 电阻以及 N-与 0 V 端子间的 470 R 电阻 组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。

USS 通讯

概述 一个 PLC（主站）通过串行链路最多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线 协议对其进行控制。 从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直 接进行信息传送。 消息发送格式如下（半双工通讯）： ● 响应延迟时间： 20 ms ● 开始延迟时间： 取决于波特率（2 字符串的最小运行时间：0.12 至 2.3 ms） ● 消息传送顺序： –  主站轮询从站 1，从站 1 响应 –  主站轮询从站 2，从站 2 响应 ● 以下固定的成帧字符不可更改： –   8 个数据位 –   1 个奇偶校验位 –  1 个或 2 个停止位 缩写含义长度注释 STX 正文开始 ASCII 字符 02 hex LGE 报文长度 1 字节 包含报文长度 ADR 地址 1 字节 包含从站地址和报文类型（二进制码） 1. ...... n. 有用字符 每字符 1 字节 有用数据，其内容与请求相关 BCC 块校验字符 1 字节 数据安全字符 请求与响应 ID 请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。 请求 ID（主站 → 从站） 请求 ID描述响应 ID正负 0 无请求 0 7/8 1 请求参数值 1/2 7/8 2 改变参数值（字） 1 7/8 3 改变参数值（双字） 2 7/8 4 请求说明元素 3 7/8 6 请求参数值（数组） 4/5 7/8 7 改变参数值（数组，字） 4 7/8 8 改变参数值（数组，双字） 5 7/8 9 数组元素的请求数量 6 7/8 11 改变参数值（数组，双字）并存入 EEPROM 中 5 7/8 12 改变参数值（数组，字）并存入 EEPROM 中 4 7/8 13 改变参数值（双字）并存入 EEPROM 中 2 7/8 14 改变参数值（字）并存入 EEPROM 中 1 7/8 请求 ID（从站 → 主站） 响应 ID描述 0 无响应 1 传送参数值（字） 2 传送参数值（双字） 3 传送说明元素 4 传送参数值（数组，字） 5 传送参数值（数组，双字） 6 数组元素的传送数量 7 请求无法处理，任务不能执行（带故障号） 8 PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限

响应 ID 7 故障号（请求无法处理）

编号描述 0 非法 PNU（非法参数号；参数号不可用） 1 参数值不能更改（只读参数） 2 超出上/下极限值（超限） 3 错误子下标 4 无数组 5 参数类型错误/数据类型不正确 6 不允许设置（参数值只能复位为零） 7 说明元素为只读，不可更改 9 说明数据不可用 10 访问组不正确 11 无参数更改权限。 见参数 P0927。 状态必须为主站控制。 12 密码不正确 17 变频器在当前运行状态下不允许处理请求 18 其他错误 20 非法值。 由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改 101 参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能 102 通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的 PKW 号以及有用数据的最大长度 104 非法参数值 105 参数有下标 106 请求未包括/任务不支持 109 PKW 请求访问超时/超过重试次数/等待 CPU 端响应 110 参数值不能更改（参数被锁定） 200/201 超出已变更的上/下极限值 202/203 BOP 无显示 204 可用访问权限不涉及参数更改 300 数组元素不一致 变频器基本设置 参数功能设置 P0010 调试参数 = 30: 恢复出厂设置 P0970 工厂复位 可能的设置： = 1: 所有参数（不包括用户默认设置）复位至默认值 = 21: 所有参数以及所有用户默认设置复位至工厂复位状态 说明： 参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影 响。 P0003 用户访问级别 = 3 P0700 选择命令源 = 5: RS485 上的 USS/MODBUS 工厂缺省值： 1（操作面板） P1000 频率设定值选择 = 5: RS485 上的 USS/MODBUS 工厂缺省值： 1（MOP 设定值） P2023 RS485 协议选择 = 1: USS（工厂缺省值） 说明： 在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。 在此过 程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显 示屏空白后方可再次接通电源。 如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 P2010[0] USS / MODBUS 波特率 可能的设置： = 6: 9600 bps（工厂缺省值） = 7: 19200 bps = 8: 38400 bps ... = 12: 115200 bps P2011[0] USS 地址 设置变频器的唯一地址。 范围： 0 至 31（工厂缺省值：0） P2012[0] USS PZD（过程数据）长度 定义 USS 报文的 PZD 部分中 16 位字的数量。 范围： 0 至 8（工厂缺省值：2） P2013[0] USS PKW（参数 ID 值）长度 定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可能的设置： = 0, 3, 4: 0、3 或 4 个字 = 127: 变量长度（工厂缺省值） P2014[0] USS / MODBUS 报文间断时间 [ms] 时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 参数功能设置 r2024[0] ... r2031[0] USS / MODBUS 错误统计 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上 的报文信息状态。 r2018[0...7] CO：通过 RS485 上的 USS / MODBUS 接收的 PZD 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 P2019[0...7] CI：通过 RS485 上的 USS / MODBUS 发送的 PZD 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 P2034 RS485 上的 MODBUS 奇偶校 验 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可能的设置： = 0: 无奇偶校验 = 1: 奇校验 = 2: 偶校验 P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可能的设置： = 1: 1 个停止位 = 2: 2 个停止位