S7-300计数器的使用

1.      概述

SIMATIC S7- 300 有2种类型的计数器，一个是COUNTER类型，另一个是IEC_TC类型。

STEP 7将 COUNTER 以二进制数字存储在字(16位)中。下图1给出该参数类型的格式，输入格式：C#xx，显示的数据是 BCD 码格式。

图 1Counter格式

2.   在Step7中使用计数器

2.1               在Step7中使用COUNTER计数器
在Step7中，如图2所示，举例，从计数器指令库拖拽指令 S_CUD（双向计数器）放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 2 Step7添加COUNTER计数器指令

S_CUD 指令管脚参数如下表1。

或常数 将计数器值以"C#<值>"的格式输入(范围0至999) R BOOL I、Q、M、L、D 复位输入 CV WORD I、Q、M、L、D 当前计数器值，十六进制数字 CV_BCD WORD I、Q、M、L、D 当前计数器值，BCD码 Q BOOL I、Q、M、L、D 计数器状态

表 1 S_CUD的管脚参数说明

给指令的 S 管脚发脉冲，将预设值 PV 传到 C0、CV和CV_BCD 中。给 CU 管脚发脉冲进行增计数，给 CD 管脚发脉冲进行减计数，CV 以十进制记录当前计数器值。如图3所示

图 3执行计数器C0工作

2.2 Step7中使用IEC_TC计数器
IEC _TC计数器一共有3种（SFB0、SFB1、SFB2），如图4所示。拖拽指令SFB2 放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 4 Step7添加IEC_TC计数器指令

SFB2 功能块管脚参数如下表2。

常数 递增计数输入。 CD INPUT BOOL I、Q、M、D、L、

常数 降值计数输入 R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、

常数 重置输入。R优先于LOAD。 LOAD INPUT BOOL I、Q、M、D、L、

常数 加载输入。LOAD优先于CU

和CD。 PV INPUT INT I、Q、M、D、L、

常数 预设值。LOAD输入的信号级别为1时，将把

计数器设置为

预设值PV。 QU OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 递增计数器的状态：QU具有下列值：1，如果CV >PV

0，其它情况 QD OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 递减计数器的状态：QD具有下列值：

1，如果CV < 0

0，其它情况 CV OUTPUT INT I、Q、M、D、L 当前计数值

(允许值：-32 768到32 767)

表 2 SFB2 的管脚参数说明

下载程序，给LOAD (M200.4) 发送脉冲，将预设值 PV 传到 CV (MW202) 中。给 CU (M200.0)管脚发脉冲进行增计数，给 CD (M200.1)管脚发脉冲进行减计数，CV (MW202)以十进制记录当前计数器值。如图5所示。

图 5执行定时器SFB2工作

3.      在TIA Step7中使用计数器

3.1    TIA Step7中使用COUNTER计数器
在TIA Step7中，如图6所示，举例，从计数器操作指令库拖拽指令 S_ODTS放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 6 TIA Step7添加COUNTER计数器指令

该使用操作与Step7中的一样，这里就不再过多赘述。

3.2  TIA Step7中使用IEC_TC计数器

如图7所示，TIA Step7 中的 CTUD 与 Step7 的 SFB2 稍有不同，没有管脚 EN 和 ENO。但是管脚使用操作与Step7中的也是一样，这里就不再过多赘述。

图 7 TIA Step7添加IEC计数器指令