S7-300定时器的使用

1. 概述

SIMATIC S7- 300 有2种类型的定时器，一个是S5Time类型，另一个是IEC Time类型。

2.      在Step7中使用定时器

2.1     在Step7中使用S5Time定时器

在Step7中，如图1所示，举例，从定时器指令库拖拽指令 S_ODTS（保持接通延时S5定时器）放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 1 Step7添加S5Time定时器指令

S_ODTS 指令管脚参数如下表1。

参数 数据类型 存储区 描述 T 编号 TIMER T 定时器标识号;其范围依赖于CPU S BOOL I、Q、M、L、D 使能输入 TV S5TIME I、Q、M、L、D 预设时间值 R BOOL I、Q、M、L、D 复位输入 BI WORD I、Q、M、L、D 剩余时间值，整型格式 BCD WORD I、Q、M、L、D 剩余时间值，BCD格式 Q BOOL I、Q、M、L、D 定时器的状态

表 1 S_ODTS的管脚参数说明

用鼠标点击该指令，然后按键盘的F1键，可以查看该指令的帮助，如图2。

图 2 S5Time定时器指令帮助（时序图）

下载程序，将M100.0置个脉冲信号，定时器T0开始工作，如图3。

图 3执行定时器T0工作

定时器T0执行10S后给予输出，将M100.3置1。

图 4定时器T0到时间输出

管脚 BI 和 BCD 表示的是剩余时间，BI 是整型格式，BCD 是BCD格式；这2个管脚并不是直接显示出真真的剩余时间，这还需要换算。下面举例说明。

图 5举例说明BI的使用

通过变量表监视 T0 和 MW102，T0 采用二进制形式监视，MW102采用十进制形式监视。T0 的第13、12位显示为11，表示当前 T0 的时基为10S，所以剩余时间等于 BI 乘以时基，即：138*10=1380S，就是1380/60=23min。

2.2 Step7中使用IEC定时器

IEC 定时器一共有3种（SFB3、SFB4、SFB5），如图6所示。拖拽指令SFB4 放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 6 Step7添加IEC定时器指令

SFB4 功能块管脚参数如下表2。

参数 声明 数据类型 存储区 描述 IN INPUT BOOL I、Q、M、D、L、

常数 使能输入 PT INPUT TIME I、Q、M、D、L、

常数 IN输入上升沿延迟

的时间。PT必须为正值。

(注意：值范围由TIME数据类型

确定) Q OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 时间的状态 ET OUTPUT TIME I、Q、M、D、L 用完的时间

表 2 SFB4 的管脚参数说明

用鼠标点击该指令，然后按键盘的F1键，可以查看该指令的帮助，如图7。

图 7 IEC定时器指令帮助（时序图）

下载程序，将M200.0置1，定时器SFB4开始工作，此时输出M200.1为0，如图8。

图 8执行定时器SFB4工作

定时器SFB4执行10S后，输出M200.1置1，如图9所示。

图 9定时器SFB4到时间输出

管脚 ET表示的是已经用完的时间，数据类型是双整型格式，表示的实际剩余时间，单位为毫秒。如下图10所示，ET为L#10000，即：10000/1000=10S。

图 10举例说明ET的使用

   在TIA Step7中使用定时器

TIA Step7中使用S5Time定时器

在TIA Step7中，如图11所示，举例，从定时器操作指令库拖拽指令 S_ODTS放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 11 TIA Step7添加S5Time定时器指令

该使用操作与Step7中的一样，这里就不再过多赘述。

3.2  TIA Step7中使用IEC定时器

如图12所示，TIA Step7 中的 TON 与 Step7 的 SFB4 稍有不同，没有管脚 EN 和 ENO。但是使用操作与Step7中的也是一样，这里就不再过多赘述。

图 12 TIA Step7添加S5Time定时器指令