FB42与FB59基本功能

FB42 “CONT_S” & FB59 “TCONT_S”

FB42 “CONT_S” 为PI步进控制器，可以用作PI固定设定值控制器；也可以用于级联、混合或比率控制器中的次级控制器，但是不能当做主控制器使用。

图1. FB42 “CONT_S” 方框图

FB59 “TCONT_S” 为步进温度控制器。过程值PV_PER与FB58类似，支持温度信号输入。用于形成偏差的设定值和过程值必须具有相同的单位。

图2. FB59 “TCONT_S” 方框图

主要参数

图3. FB42 “CONT_S” 程序块

注：以TIA Potal V13 SP1为例，该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同

表1.FB42 “CONT_S” 的输入参数

IN BOOL FALSE 完全重启动 IN BOOL FALSE 上限位

IN BOOL FALSE 下限位

IN BOOL TRUE 手/自动选择 LMNS_ON:
0:自动
1:手动 IN BOOL FALSE QLMNUP手动输出 IN BOOL FALSE QLMNDN手动输出 IN BOOL FALSE 当前值选择

PVPER_ON:
0:PV_IN 有效
1:PVPER 有效

IN TIME CYCLE >= 1ms T#1S 采样时间 IN REAL 0.0 设定值 IN REAL 0.0 过程变量输入

IN WORD W#16#0000 外设过程变量输入 IN REAL 2.0 比例 IN TIME TI >= CYCLE T#20s 积分 IN REAL 死区 IN REAL 1.0 过程变量因子 IN REAL 0.0 过程变量偏移量 IN TIME PULSE_TM >= CYCLE T#3s 小脉冲时间 IN TIME BREAK_TM >= CYCLE T#3s 短中断时间 IN TIME MTR_TM >= CYCLE T#30s 周期时间

从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间

IN REAL 0.0 干扰变量

参数	变量类型	数据类型	取值 范围	默认	描述	应用	COM_RST	LMNR_HS	LMNR_LS	LMNS_ON	LMNUP	LMNDN	PVPER_ON	CYCLE	SP_INT	PV_IN	PV_PER	GAIN	TI	DEADB_W	PV_FAC	PV_OFF	PULSE_TM	BREAK_TM	MTR_TM	DISV

表2. FB42 “CONT_S” 的输出参数

OUT BOOL FALSE 正向脉冲 OUT BOOL FALSE 负向脉冲 OUT REAL 0.0 当前值输出 OUT REAL 0.0 偏差

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	说明	QLMNUP	QLMNDN	PV	ER

表3. FB42 “CONT_S” 的静态变量

STATS BOOL FALSE 虚拟位置反馈输出开关 一个脉冲周期内的脉冲个数，倒数计数 STATS REAL 0 虚拟位置反馈输出量程 0~100% STATS REAL 0.0 虚拟位置反馈输出 STATS TIME T#0MS 小脉冲时间当前值 STATS TIME T#0MS 短中断时间当前值

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	说明	LMNRS_ON	LMNRSVAL	LMNR_SIM	stImpDauer	stImpDauer

图4. FB59 “TCONT_S” 程序块

注：以TIA Potal V13 SP1为例，该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同

表4. FB59 “TCONT_S” 的输入参数

IN TIME CYCLE >= 1ms T#1S 采样时间 IN REAL 0.0 设定值 IN REAL 0.0 过程变量输入

IN INT 0 外设过程变量输入 IN REAL 0.0 干扰变量 IN BOOL FALSE 上限位

IN BOOL FALSE 下限位

IN BOOL TRUE 手/自动选择 LMNS_ON:
0:自动
1:手动 IN BOOL FALSE QLMNUP手动输出 IN BOOL FALSE QLMNDN手动输出 IN BOOL FALSE 完全重启动

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	应用	CYCLE	SP_INT	PV_IN	PV_PER	DISV	LMNR_HS	LMNR_LS	LMNS_ON	LMNUP	LMNDN	COM_RST

表5. FB59 “TCONT_S” 的输出参数

OUT BOOL FALSE 正向脉冲 OUT BOOL FALSE 负向脉冲 OUT REAL 0.0 当前值输出 OUT REAL 0.0 偏差

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	说明	QLMNUP	QLMNDN	PV	ER

表6. FB59 “TCONT_S” 的静态变量

STATS REAL 1.0 过程变量因子 STATS REAL 0.0 过程变量偏移量 STATS REAL 0.0 死区 STATS REAL 1.0 设定值比例因子 STATS REAL 2.0 比例 STATS REAL TI >= CYCLE 40.0s 积分 STATS REAL MTR_TM >= CYCLE 30.0s 周期时间

从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间

STATS REAL PULSE_TM >= CYCLE 0.0s 小脉冲时间 STATS REAL BREAK_TM >= CYCLE 0.0s 短中断时间 STATS INT 0 输入模式选择

可使用此开关输入 I/O 模块的类型。 然后，在 PV 输出中对输入 PV_PER 中的过程值进行如下标定：

PER_MODE = 0：热电偶；PT100/NI100；标准
PV_PER * 0.1 单位： °C，°F

PER_MODE = 1：PT100/NI100；气候型
PV_PER * 0.01 单位： °C，°F

PER_MODE = 2：电流/电压
PV_PER * 100/27648 单位： %

STATS BOOL FALSE 当前值选择

PVPER_ON:
0:PV_IN 有效
1:PVPER 有效

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	应用	PV_FAC	PV_OFFS	DEADB_W	PFAC_SP	GAIN	TI	MTR_TM	PULSE_TM	BREAK_TM	PER_MODE	PVPER_ON

FB42 “CONT_S” 与 FB59 “TCONT_S”的工作模式

单独调节 ：根据设定值与当前值的偏差，按照设定好的比例、积分、微分参数进行控制

串级调节：如下图所示

图5. 串级控制方框图