西门子S7-200PLC计数器怎么使用？

 

西门子PLC计数器怎么使用？

计数器

S7-200 指令提供了下述三种类型的计数器。

CTU：增计数器

CTD：减计数器

CTUD：增/减计数器

图1.计数器指令

CU：增计数信号输入端； CD：减计数信号输入端； PV：预置值； LD：装载预置值； R：复位输入；

计数器指令的有效操作数如下表所示：

表1：计数器指令接收操作数

输入/输出 数据类型 操作数 Cxx WORD 常数（C0到C255） CU，CD，LD，R BOOL I，Q，V，M，SM，S，T，C，L，逻辑流 PV INT IW，QW，VW，MW，SMW，SW，LW，T，C，AC，AIW，*VD，*LD，*AC，常数

注意：当子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿，下降沿，定时器和计数器。

注意：由于每个计数器有一个当前值，因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。（编号相同的加计数器，加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值）。

计数器按如下表所列的规律工作：

表2.计数器工作规律

类型 操作 计数器位 上电周期/首次扫描 CTU CU增加当前值。
直至达到32,767。 当前值〉=预设值时，计数器位接通 计数器位关断。
当前值可保留 CTD CD减少当前值。
直至达到0 当前值=0时，计数器位接通 计数器位关断。
当前值可保留 CTUD CU增加当前值。CD减少当前值。
当前值持续增加或减少，直至计数器复位。 当前值〉=预设值时，计数器位接通 计数器位关断。
当前值可保留

计数器计数范围为0~32,767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器号既可以用来访问 计数器当前值，也可以用来表示计数器位的状态。

增/减计数器指令举例如下图所示：

时序图如下所示：

图3.时序图

其中：

I0.0增计数； I0.1减计数 I0.2将当前值复位为0； 当前值大于等于5时，增/减计数计数器C48接通C48位。

标准计数器只能实现0-32,767之间数值的计数，如果需要大于32,767的循环计数，可使用如下附加指令库：

Counter_DINT

功能：使用该库指令可以实现S7-200 CPU计算大于16 位的循环计数。