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向导移植
指令移植
常问问题
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S7-200 支持6路30KHz的高速计数器（224XP支持200KHz），支持13种模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60仅支持100KHz）高速计数器，支持8种模式，详细对比参看下表：
表1. S7-200 高速计数功能
| 模式 | 描述 | 输入点 | HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 | HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 | HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 | HSC3 I0.1 | HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 | HSC5 I0.4 | 0 | 带有内部方向控制的单相计数器 时钟1 | 时钟 复位2 | 时钟 复位 启动3 | 带有外部方向控制的单相计数器 时钟 方向4 | 时钟 方向 复位5 | 时钟 方向 复位 启动6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 增时钟 减时钟7 | 增时钟 减时钟 复位8 | 增时钟 减时钟 复位 启动9 | A/B相正交计数器 时钟A 时钟B10 | 时钟A 时钟B 复位11 | 时钟A 时钟B 复位 启动
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红色：S7-200 SMART 不支持的功能。
表2. S7-200高速计数器寻址
| 高速计数器号 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 新当前值(仅装入) | SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158新预置值(仅装入) | SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162当前计数值(仅读取) | HC0 HC1 HC2 HSC3 HSC4 HSC5
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表3. S7-200 SMART 高速计数功能
| 模式 | 描述 | 输入点 | HSC0 I0.0 I0.1 I0.4 | HSC1 I0.1 | HSC2 I0.2 I0.3 I0.5 | HSC3 I0.3 | 0 | 带有内部方向控制的单相计数器 时钟1 | 时钟 复位3 | 带有外部方向控制的单相计数器 时钟 方向4 | 时钟 方向 复位6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 增时钟 减时钟7 | 增时钟 减时钟 复位9 | A/B相正交计数器 时钟A 时钟B10 | 时钟A 时钟B 复位
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表4. S7-200 SMART 高速计数器寻址
| 高速计数器号 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | 新当前值(仅装入) | SMD38 SMD48 SMD58 SMD138新预置值(仅装入) | SMD42 SMD52 SMD62 SMD142当前计数值(仅读取) | HC0 HC1 HC2 HSC3
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注意：
1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在运动控制向导时勾选）；
2，S7-200 SMART 做高速计数需要硬件滤波，如下图所示：
图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系
注：CR40/60 两款CPU高支持 100kHz 频率
高速计数功能移植案例
以S7-200 224XP举例，使用高速计数HSC0，模式9，分别利用指令与向导分别编程，然后移植到S7-200 SMART
向导移植
首先，将S7-200 高速计数向导与S7-200 SMART高速计数向导横向对比，如下图所示：
图2. 高速计数器及模式选择
图3. HSC 初始化选项
图4.配置中断及步骤
图5. HSC 第 1 步
图6. 完成向导
如上图所示：S7-200 高速计数向导组态与S7-200 SMART高速计数向导组态一致。
具有相同功能由向导生成的 S7-200 项目可直接用S7-200 SMART 打开，按照以下步骤移植：
步骤1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 的原程序
步骤2：按照《表3. S7-200 SMART 高速计数功能》，进行高速计数通道的接线
步骤3：按照《图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系》，进行高速计数通道滤波时间的设置
步骤4：编译下载，下载即可。如下图示：
图7. 程序对比
指令移植
首先，将 S7-200 高速计数的特殊存储器 ( SM ) 与 S7-200 SMART 高速计数的特殊存储器 ( SM ) 横向对比，以 HSC0 如下表所示：
表5. S7-200 与 S7-200 SMART 特殊存储器（SM）对比
| S7-200 | S7-200 SMART | HSC0 计数器状态字 | SM36.0~SM36.4 | 保留SM36.5 | HSC0 当前计数方向状态位：1=增计数SM36.6 | HSC0 当前值等于预设值状态位：1=相等SM36.7 | HSC0 当前值大于预置值状态位：1=大于HSC0 计数器控制字 | SM37.0 | 复位的有效电平控制位：SM37.1 | 保留SM37.2 | HSC0 AB正交计数器的计数速率选择：SM37.3 | HSC0 方向控制位：1=加计数SM37.4 | HSC0 更新方向：1=更新方向SM37.5 | HSC0 更新预设值：1=将新的预设值写入HSC0 预设值SM37.6 | HSC0 更新当前值：1=将新的预设值写入HSC0 当前值SM37.7 | HSC0 使能位：1=使能SMD38 | HSC0 当前值SMD42 | HSC0 预设值
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由上表可见，S7-200 与 S7-200 SMART 特殊存储器（SM）完全一致。
将 S7-200与 S7-200 SMART 高速计数中断事件功能横向对比，如下表所示：
表6. S7-200 与 S7-200 SMART 中断事件功能对比
| S7-200 | S7-200 SMART | 中断号 中断事件 中断号 中断事件 12 HSC0 CV=PV 12 HSC0 CV=PV13 | HSC1 CV=PV13 | HSC1 CV=PV14 | HSC1 输入方向改变14 | -15 | HSC1 外部复位15 | -16 | HSC2 CV=PV16 | HSC2 CV=PV17 | HSC2 输入方向改变17 | HSC2 输入方向改变18 | HSC2 外部复位18 | HSC2 外部复位27 | HSC0 输入方向改变27 | HSC0 输入方向改变28 | HSC0 外部复位28 | HSC0 外部复位29 | HSC4 CV=PV29 | -30 | HSC4 输入方向改变30 | -31 | HSC4 外部复位31 | -32 | HSC3 CV=PV32 | HSC3 CV=PV33 | HSC5 CV=PV33 | -
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由上表可见，S7-200 SMART 与 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速计数功能所支持的中断与 S7-200 相同。
具有相同功能由指令生成的 S7-200 项目可直接用S7-200 SMART 打开，按照以下步骤移植：
步骤1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 的原程序
步骤2：按照《表3. S7-200 SMART 高速计数功能》，进行高速计数通道的接线
步骤3：按照《图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系》，进行高速计数通道滤波时间的设置
步骤4：编译下载，下载即可。如下图示：
图8. 程序对比
图9. 功能测试
常问问题
S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在运动控制向导时勾选）能否移植到S7-200 SMART？
答：不能，无论是向导生成，还是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。
S7-200 与 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速检测不到脉冲？
答：S7-200 SMART必须修改硬件地址的滤波时间。
