1、plc 程序设计的一般步骤
（ 1 ）详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求，必要时应画出系统的工作循环图或流程图及有关信号的时序图。
（ 2 ）根据生产设备现场的需要，将所有输入信号（按钮、行程开关、速度及时间传感器），输出信号（接触器、电磁阀、信号灯等）及其他信号分别列表，并按 PLC 内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的 I/O 地址。
（ 3 ）根据控制要求设计程序。
（ 4 ）通过编程器或编程软件把编好的程序传送到 PLC 中。
（ 5 ）对程序进行模拟调试和修改，直至满意为止。
（ 6 ）程序设计完成后，应进行在线统调。
2、PLC 程序设计方法
一般地， PLC 程序设计方法有 4 种：经验设计法，逻辑设计法，顺序功能图法，计算机辅助编程设计法。
1 ．经验设计法
2 ．逻辑设计法
3 ．顺序功能图设计法（ SFC ）
4 ．计算机辅助编程设计法
