两个西门子PLC之间是怎样传输数据的？

基于 TCP 的 ISO 传输服务的协议：ISO-on-TCPISO on TCP 是一种能够将 ISO 应用移植到 TCP/IP 网络的机制。该协议有以下特点： 它是与硬件关系紧密的高效通信协议。 它适合用于中等大小或较大的数据量（最多 8192 字节）。 与 TCP 相比，它的消息提供了数据结束标识符并且它是面向消息的。 具有路由功能； 可用于 WAN。 可用于实现动态数据长度。 由于使用 SEND/RECEIVE 编程接口的缘故，需要对数据管理进行编程。 通过传输服务访问点 (TSAP, Transport Service Access Point)，TCP 协议允许有多个连接访问单个 IP 地址（最多 64K 个连接）。 借助 RFC 1006，TSAP 可唯一标识连接到同一个 IP 地址的这些通信端点连接。 在“连接参数”(Connection Parameters) 对话框的“地址详细信息”(Address Details) 部分，定义要使用的 TSAP。 在“本地 TSAP”(Local TSAP) 域中输入 CPU 中连接的 TSAP。 在“伙伴 TSAP”(Partner TSAP) 域下输入为伙伴 CPU 中的连接分配的 TSAP。 传输控制协议 (TCP)：TCP 是由 RFC 793 描述的一种标准协议：传输控制协议。TCP 的主要用途是在过程对之间提供可靠、安全的连接服务。该协议有以下特点： 由于它与硬件紧密相关，因此它是一种高效的通信协议。 它适合用于中等大小或较大的数据量（最多 8192 字节）。 它为应用带来了更多的便利，特别是：错误恢复、流控制、可靠性。 它是一种面向连接的协议。 它可以非常灵活地用于只支持 TCP 的第三方系统。 有路由功能。 只能应用静态数据长度。 消息会被确认。 使用端口号对应用程序寻址。 大多数用户应用协议（例如 TELNET 和 FTP）都使用 TCP。 由于使用 SEND/RECEIVE 编程接口的缘故，需要对数据管理进行编程。 让我们通过下面的实例来了解一下PLC与PLC之间的通讯吧。 一、调用通讯模块，点击工具箱标志，进行通讯参数进行配置。 二、连接参数（本地） 选择本地PLC。 选择本地通讯接口（通讯网络）。 选择连接类型：TCP。 选择连接ID:1。 创建连接数据。 填入本地端口号：当本体主动建立连接时无需设置。 连接参数 选择伙伴PLC。 选择伙伴通讯接口（通讯网络）。 选择连接ID:1。 创建连接数据：此数据将在伙伴PLC中创建。 填入本地端口号：当伙伴主动建立连接时无需设置。 三、块参数 指定启动请求信号。 选择连接状态。 选择连接数据指针：此数据位连接参数创建时的连接数据。 发送数据区域：此时数据为通讯数据内容，数据的最小单位为Byte。 四、通讯控制指令 TSEND_C命令建立连接并发送数据，TRCV_C命令通过以太网接收数据。 a. TSEND_C命令 ：建立连接并发送数据。 使用“TSEND_C”指令设置并建立通信连接。设置并建立连接后，CPU 会自动保持和监视该连接。该指令异步执行且具有以下功能： 设置并建立通信连接； 通过现有的通信连接发送数据； 终止或重置通信连接； 指令“TSEND_C”在内部使用通信指令“TCON”、“TSEND”、“T_DIAG”、“T_RESET”和“TDISCON”。 b. TRCV_C命令：通过以太网接收数据。 “TRCV_C”指令异步执行并会按顺序实施以下功能： 设置并建立通信连接 通过现有的通信连接 接收数据终止或重置通信连接指令“TRCV_C”在内部使用通信指令“TCON”、“TRCV”、“T_DIAG”、“T_RESET”和“TDISCON”。