F0090
以下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
故障名称：编码器信号丢失
常见故障原因
硬件问题
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编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）
编码器模板损坏
编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
编码器A\B信号接反
编码器参数设置不正确
动态响应不足
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动态优化效果不好
上升/下降斜坡时间过短
干扰问题
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安装布线不符合规范
电缆过长
常见处理办法
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硬件问题
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检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动
检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）
交换编码器信号线A,B进行测试
检查编码器参数P400～P494
2.动态响应不足
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重新执行动态优化，调整速度环参数
增加上升/下降斜坡时间
3.干扰问题
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检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中
检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距好大于20cm
检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的大电缆长度请参考相关手册
适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度
注意：变频器首次调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：
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设置编码器参数
变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）
查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
如果符号不同，表示编码器A/B相接反
如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致。
F0085-外部故障解决案例
如何进行故障确认
如何查看故障和报警历史记录
如何查询故障时间：BOP查询方法 AOP查询方法
如何将变频器的继电器输出功能定义为报警或故障输出
如何屏蔽故障/报警信号
