西门子变频器怎么设置PID控制器

功能

变频器内置的 PID 控制器（工艺控制器）支持多种简单过程控制任务，例如，压力控 制、水位控制或流量控制。 PID 控制器以受控过程变量对应其设定值的方式来定义电机 的速度设定值。

时使能 PID 闭环控制器。

参数值为 1 时自动禁止 P1120 和 P1121 中设定的常 规斜坡时间以及常规频率设定值。

工厂缺省值： 0 P2235[0...2] BI： 使能 PID-MOP（UP 命令） 此参数定义 UP 命令源。

可能的参数值设置： 19.13（BOP），722.x（数字量 输入），2036.13（RS485 上的 USS）

令） 此参数定义 DOWN 命令源。

可能的参数值设置： 19.14（BOP），722.x（数字量 输入），2036.14（RS485 上的 USS） 额外调试参数 P2251 PID 模式 = 0: PID 作为设定值（工厂缺省值）

= 1: PID 作为微调源 P2253[0...2] CI： PID 设定值 此参数定义 PID 设定值输入的设定值源。 可能的参数值设置： 755[0]（模拟量输入 1）， 2018.1（USS PZD 2），2224（固定 PID 实际设定 值），2250（PID-MOP 输出设定值） P2254[0...2] CI： PID 微调源 此参数选择 PID 设定值的微调源。 可能的参数值设置： 755[0]（模拟量输入 1）， 2018.1（USS PZD 2），2224（固定 PID 实际设定 值），2250（PID-MOP 输出设定值） P2255 PID 设定值增益系数 范围： 0.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00） P2256 PID 微调增益系数 范围： 0.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00） P2257 PID 设定值斜坡上升时间展开 范围： 0.00 至 650.00（工厂缺省值：1.00） P2258 PID 设定值斜坡下降时间展开 范围： 0.00 至 650.00（工厂缺省值：1.00） P2263 PID 控制器类型 = 0: D 分量作用于反馈信号（工厂缺省值）

= 1: D 分量作用于误差信号 P2264[0...2] CI： PID 反馈 可能的参数值设置： 755[0]（模拟量输入 1），2224

（固定 PID 实际设定值），2250（PID-MOP 输出设 定值）

工厂缺省值： 755[0] P2265 PID 反馈滤波器时间常数展开 范围： 0.00 至 60.00（工厂缺省值：0.00） P2267 PID 反馈的大值[%] 范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：100.00） P2268 PID 反馈的小值[%] 范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：0.00） P2269 用于 PID 反馈的增益 范围： 0.00 至 500.00（工厂缺省值：100.00） P2270 PID 反馈函数选择器 = 0: 禁止（工厂缺省值）

= 1: 平方根（root(x)）

= 2: 平方（x*x）

= 3: 立方（x*x*x） P2271 PID 转换器类型 = 0 : 禁止（工厂缺省值）

= 1: PID 反馈信号反相

工厂缺省值： 0.000（微分时间不产生任何影响） P2280 PID 比例增益 范围： 0.000 至 65.000（工厂缺省值：3.000） P2285 PID 积分时间展开 范围： 0.000 至 60.000（工厂缺省值：0.000） P2291 PID 输出上限[%] 范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：100.00） P2292 PID 输出下限[%] 范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：0.00） P2293 PID 极限值的斜坡上升/下降时间

展开 范围： 0.00 至 100.00（工厂缺省值：1.00） P2295 用于 PID 输出的增益 范围： -100.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00） P2350 PID 自整定使能 = 0: 禁止 PID 自整定（工厂缺省值）

= 1: PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN)标准

= 2: PID 自整定同 1，加上一些超调（O/S）

= 3: PID 自整定同 2，但超调（O/S）很少或没有

= 4: PID 自整定只改变 P 和 I 的值，四分之一阻尼响 应 P2354 PID 整定超时长度展开 范围： 60 至 65000（工厂缺省值：240） P2355 PID 整定补偿[%] 范围： 0.00 至 20.00（工厂缺省值：5.00） 输出值 r2224 CO： 固定 PID 实际设定值[%] r2225.0 BO： PID 固定频率状态 r2245 CO： RFG 的 PID-MOP 输入频率[%] r2250 CO： PID-MOP 输出设定值[%] r2260 CO： PID-RFG 后的 PID 设定值[%] P2261 PID 设定值滤波器时间常数展开 r2262 CO： RFG 后经过滤波的 PID 设定值[%] r2266 CO： 经过滤波的 PID 反馈[%] r2272 CO： PID 定标反馈[%] r2273 CO： PID 误差[%] r2294 CO： PID 输出实际值[%]