西门子S7-300与变频器DP通信的组态方法？

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SIMOVERT MASTERDRIVES是应用较广的变频器，它采用IGBT逆变器、全数字技术的矢量控制，是全系列通用和模块化的产品，功率范围为0.55~2300 kW。

可以用软件Drivemonitor或Drive ES来组态和监控西门子的驱动设备。

1．西门子驱动设备与PLC的通信方式

西门子驱动设备包括多种系列的变频器和直流调速装置。它们可以使用PROFIBUS - DP、USS和SIMOlink这3种通信协议。

USS协议属于主一从通信，PLC作主站，驱动设备作从站。USS协议的MPI接口集成在变频器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度较慢，只有基本通信功能，多可以连接31个从站。SIMOlink协议主要用于驱动设备之间的主从通信。

PROFIBUS - DP协议的通信速度快，有附加功能（例如非循环通信和交叉通信），站点数更多，但是需要添加驱动设备的DP通信板。

CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信，CPU集成的DP接口与变频器的CBP或CBP2通信板上的DP接口连接。

2．组态主站和PROFIBUS网络

在STEP 7中用新建项目向导创建一个项目，CPU模块为CPU 315 -2DP。选中SIMATIC管理器的300站点，点击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具（见图6-46），将电源模块和信号模块插入机架。

双击CPU模块中“DP”所在的行，点击打开对话框“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的对话框的“参数”选项卡中点击“新建”按钮，生成一条PROFIBUS - DP网络。采用默认的参数，CPU 315 - 2DP为DP主站，站地址为2，网络的传输速率为1.5 Mbit/s，配置文件为“DP”。点击“确定”按钮，返回HW Config。

3．生成MASTERDRIVE从站

CBP (Communication Board PROFIBUS)接口板是SIMOVERT MASTERDRIVES的DP通信扩展板，CBP2是较新的版本。它们使用PROFIBUS协议或USS协议进行通信。

打开HW Config右边的硬件目录窗口的文件夹“＼PROFIBUS DP＼SIMOVERT”，将其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”拖放到DP网络上（见图6-46），作者使用的是CBP板。在自动打开的“属性- PROFIBUS接口”对话框中，设置从站地址为3。两种CBP板的区别在于CBPx只能选择PPO类型的报文结构，CBP2 DPV1还能选择更多的报文结构，以支持CBP2扩展的DPV1功能。

如果安装了TIA（全集成自动化）软件Drive ES，可以将硬件目录窗口的＼SIMOVERT＼MASTERDRIVES CBP中增加的“Vector Control CUVC”拖放到左边的硬件组态窗口的DP网络上。CBP2的某些扩展功能需要借助于软件Drive ES来实现。

4．变频器的通信区选择

双击打开硬件目录中的子文件夹“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夹内是CBP板的通信区选项（见图6-46）。过程数据PZD用于PLC控制和监视变频器，参数数据PKW用于读写变频器的参数。PKW和PZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01和PP03。PP01有4个字的参数数据PKW和两个字的过程数据PZD。系统调试好后交付给用户使用时，一般选择PP03，它只有两个字的过程数据PZD，可以监控变频器和电动机的运行，但是不能修改组态的参数。

选中硬件组态窗口中的变频器，就像将模块插入ET 200M的插槽一样，将图6-46中的“PP01：4 PKW/2 PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息，第1行是PKW，第2行是PZD，可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。

双击表格中的某一行，可以看到该行的属性。数据的单位为字，一致性为“总长度”（即图6-38中的“全部”），表示通信的数据是一致性数据，主站需要调用SFC15将数据打包后发送，调用SFC 14将接收到的数据解包。因为是灰色的字和背景色，不能修改一致性属性。

5．变频器的参数设置

变频器在运行之前需要设置大量的参数，首先设置参数P60=1，P366=0，P970=0，恢复工厂设置，各参数被设置为默认值。然后根据电动机、变频器和反馈元件（例如增量式编码器）的具体情况，设置必要的参数。下面主要介绍与通信有关的参数设置：

·P53 =7，允许使用CBP通信板、参数设置单元和串行通信接口来修改参数。

·P107 =50 Hz，电动机额定频率。

·P443. 001=K3002，主设定值来自PZD2。

·P554. 001=B3100，用控制字的第0位来控制电动机的起停。

·P571=B3101，P572恒为1，用控制字的第1位B3101控制电动机的正、反转。

·P734. 001=K32，PZD1为状态字。

·P734. 002=KK151，PZD2为n/f模式的频率实际值。

·P918 =3，通信板的DP站地址。