接触西门子s7-200一段时间后，接手一个通信项目，需要在触摸屏上显示三台pid温度表的温度。
一开始打算触摸屏多余的串口转485直接连接温度表，后来由于一直通信不上，怀疑触摸屏的问题，于是打算用plc来读取pid表，走的是modbus协议，即port1接三台pid表，port0用来连触摸屏以及下载程序。好了，直接上代码。
1、定义port1口的modbus属性，注意，定义完后，如果要再用port1口下载程序的话，必须先把plc设成stop（专家请无视）。
这里的奇偶校验是个坑，要找到合适的，否则error的值会一直是为3，没有返回值
2、这里是关键了，轮询三台485连接的pid温度表，这里利用done来实现三台pid表的msg发送工作，这样也能保证返回数据互不干扰。
3、同一时间只能有一个msg在工作，所以一定要让这几个m10.x分别释放
4、解析返回的数据，这部分就比较简单了，到处都有范例
