学过PLC编程的人都知道，入门前好明白传统继电器控制原理，并会画出电气图。在理解上也是可以将一些电气图中的常开、常闭，时间控制等用plc梯形图进行转化画出，但是PLC梯形图与继电器控制图还是有区别，区别在于PLC是串行控制，继电器控制是并行控制。
上图为电动机正反转电气原理图和采用西门子PLC编程的梯形图，两者对比可以发现，在继电器控制中，在精度要求很高的情况下，正转常开启动按钮按下时，反转常闭按钮那边并不能保证先断开后闭合，因为继电器控制线路是并行供电。而梯形图这边是逐行读取程序，采用是串行供电，因此两者在控制上还是有区别。
