继电器控制电路，能完成“与”、“或”、“非”等运算功能，结构简单，价格便宜，过载能力强等优点。曾今在工业中占主导地位。但继电器控制也有不少缺点：体积大、动作慢、接线复杂、触点易毁、改线麻烦等。
随着社会的进步，对设备的要求越来越高，科技的研发，新的控制原件和控制系统不断出现。针对继电器额缺点，美国GM公司在1968年就研制出世界上台可编程序控制器：型号PDP-14,并在GM公司的生产线上首次应用成功。
但当时的这种PLC只有执行继电器、定时、计数等功能。
随着时间的推移，在20世纪70年代微型处理器的出现，人们把它应用到了PLC。功能有了极大的提高，不仅有各种运算和传输功能，而且还能进行卫星全球传输！这才是真正意义上的PLC！
1980年，美国电器制造协会正式把这种新型的控制器命名为可编程控制器！简称PC.但为了与微机区分，以后通常PLC！
从此以后，我们把这种控制器就叫做PLC！
