说明:
本文档意在介绍 S7-300/400 的扩展方式,仅做参考,如有出入,以西门子正规出版的样本和手册为准。
1. S7-300 系统扩展
S7-300系统结构通常一套 S7-300 PLC 系统有一个主机架,安装有 CPU 的机架称为主机架。当主机架上的 I/O 模块C多 8 块)上的点数不能满足控制要求时,可通过增加扩展机架的方式扩大系统规模,S7-300 多可增加 3 个扩展机架,每个扩展机架多可安装 8 个 I/O 模块,装在 4 到 11 槽,3 个扩展机架多安装 24 个 I/O 模块。
在使用扩展机架时,需要配置机架CRack),电源模块CPS),接口模块CIM),连接电缆,以及
S7-300 模块CI/O 信号模块、通讯模块、功能模块等)。
S7-300 的安装机架是一种导轨,S7-300 的模板可安装在导轨上,既可以水平安装,也可以垂直安装, 使用的工作环境温度不同。
垂直安装:0 至 40DC
水平安装:0 至 60DC
电源和 CPU 安装在左边或底部。
应配合模板的安装宽度选择不同长度的导轨,模板的宽度可查样本,模拟 I/O 模板和数字 I/O 模板的宽度一般为 40 mm。
必须保持图 1-1 中所示的间隙,以提供模板安装空间,确保模板良好散热。
图1-1 间隙
使用单机架或多机架使用一个机架还是使用多个机架,取决于具体情况。在下面的情况下应该使用单机架:
小的控制系统,信号数措少 CPU312、312IFM、312C 只能用单机架在下面的情况下应该使用多机架:
系统要处理的信号数措大 没有足够的插槽如需将 S7-300 模块安装在几个机架上,则需要接口模板CIM),接口模板的作用是将 S7-300 背板总线从上一个机架扩展到下一个机架。中央处理单元 CPU 总是在 0 号机架上。接口模板分如下两种。
*IM365 扩展机架只支持 P 总线,只有 I/O 信号模板可安装在 IM365 扩展机架上。当扩展机架上使用 FM、CP 模块时,只能选择 IM360/361 扩展模式。
图1-2 为S7-300 PLC IM360/361 扩展模式的安装示例。
图1-2 扩展举例
主机架配置方法在 STEP7 中,通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。配置过程中,添加到主机架中的模板的订货号C在硬件目录中选中一个模板,目录下方的窗口会显示该模板的订货号以及描述)应该与实际硬件一致。
首先直接新建一个项目,在项目中插入一个 SIMATIC300 Station,双击 Hardware 图标,打开硬件组态程序。在硬件目录中找到 S7-300 机架,拖拽到左上方的视团中,即可添加一个主机架。图 1-3 添加主机架
插入主机架后,分别向机架中的 1号槽添加电源、2 号槽添加 CPU。硬件目录中的某些 CPU型号有多种操作系统版本,在添加 CPU 时,CPU 的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致。
图1-4 向主机架中添加电源和CPU
如果需要扩展机架,则应该在 IM-300目录下找到相应的接口模板,添加到 3号槽,如团 1-5。如无扩展机架,3 号槽留空。图 1-5 向主机架添加 IM360
4至 11 号槽中可以添加信号模板、功能模板、通信处理器等,上述模板分别在硬件目录中的SM-300,FM-300 和 CP-300 目录下。例如,团 1-6 向主机架中添加了一个数字措输入模板和一个数字措输出模板。图1-6 向主机架中添加信号模板
向主机架中添加了一个数字措输入模板和一个数字措输出模板。
机架扩展一个 S7-300 站至少有一个主机架C0 号机架),多可以有三个扩展机架C1—3 号机架)。
在 STEP 7 中,可以像添加主机架一样,通过拖拽向站窗口中添加扩展机架。然后分别在主机架和扩展机架中添加相应的接口模板。STEP 7 就会显示出相应的机架之间的连接。
两种机架扩展情况:
只有一个扩展机架时,主机架C0)和扩展机架C1)的3 号槽中都使用 IM365 连接,如图 1- 7 。 有1 到 3 个扩展机架时,主机架C0)的 3 号槽中使用 IM360,扩展机架 1—3 的 3 号槽中用IM361,如团 1-8 。
图1-8 IM360/361 机架扩展示例
2. S7-400 系统扩展
中央机架可插入 6 发送接口模块,但能发送 5V 电压的发送 IMC如 IM460-1)多 2 个,多可连 21
个扩展单元,如团 2-1 S7-400 机架扩展配置示例。
图2-1 S7-400 机架扩展配置示例
S7-400 接口模块:
图2-2 S7-400 接口模块
2.1 IM460-0/IM461-0 扩展模式
IM460-0:
6ES7460-0AA00-0AB0C已停产),发送接口模块,扩展 8个机架, 电缆长 3 米。 6ES7460-0AA01-0AB0,发送接口模块,扩展 8 个机架,电缆长 5 米。 SIPLUSIM460-0:6AG1 460-0AA01-2AB0,宽温型接口模块,使用环境温度-25 ~ +60 °C。 扩展机架需插电源模块,传输 P总线和 C 总线CK 总线)。IM461-0:
6ES7461-0AA00-0AA0C已停产),接收接口模块。 6ES7461-0AA01-0AA0:接收接口模块。 SIPLUSIM461-0:6AG1 461-0AA01-2AA0,宽温型接口模块,使用环境温度-25 ~ +60 °C。 终端电阻:6ES7461-0AA00-7AA0 连接电缆:468-1图2-3 S7-400 IM 接口模块 460/1-0 面板图
发送模块指示灯与状态:
接收模块指示灯与状态:
2.2 IM460-1/IM461-1 扩展模式
IM460-1:
6ES7460-1BA00-0AB0C已停产),发送接口模块,扩展 2个单元,电缆长 5 米。6ES7460-1BA01-0AB0 ,发送接口模块,扩展 2 个单元,电缆长 1.5 米。
扩展机架无需电源模块,传输 P总线。当使用诊断功能、硬件中断、 FM、CP 模块时,请选择其它扩展模式。IM461-1:
6ES7461-1BA00-0AA0C已停产),接收接口模块。 6ES7461-1BA01-0AA0,接收接口模块。 终端电阻:6ES7461-1BA00-7AA0C用于 6ES7461-1BA00-0AA0) 连接电缆:468-3模块面板图:
图 2-4 S7-400IM 接口模块 460/1-1 面板图
发送模块指示灯与状态:
接收模块指示灯与状态:
2.3 IM460-3/IM461-3 扩展模式
IM460-3:
6ES7460-3AA00-0AB0C已停产),发送接口模块,扩展 8个单元,远达 102 米。 6ES7460-3AA01-0AB0,发送接口模块,扩展 8 个单元,远达 102 米。 扩展机架需插电源模块,传输 P总线、C 总线。IM461-3:
6ES7461-3AA00-0AA0C已停产),接收接口模块。 6ES7461-3AA01-0AA0,接收接口模块。 终端电阻:6ES7461-3AA00-7AA0 连接电缆:468-1模块面板图:
图 2-5 S7-400IM 接口模块 460/1-3 面板图
发送模块指示灯与状态:
接收模块指示灯与状态:
IM460-4/IM461-4扩展模式C已停产)IM460-4:
6ES7460-4AA01-0AB0,发送接口模块,扩展 8 单元,远达 605 米。 扩展机架需插电源模块,传输 P总线。IM461-4:
6ES7461-4AA01-0AA0,接收接口模块。 终端电阻:6ES7461-4AA00-7AA0连接电缆:468-1
模块面板图:
图2-6 S7-400IM 接口模块 460/1-4 面板图
发送模块指示灯与状态:
接收模块指示灯与状态:
下列 CPU 不能使用 IM460-4 和 IM461-4 扩展模块:
6ES7412-1XF00-0AB0 6ES7413-1XG00-0AB0 6ES7413-2XG00-0AB0 6ES7414-1XG00-0AB0 6ES7414-2XG00-0AB0 6ES7416-1XJ00-0AB0 用于连接 S5模块的接口模块IM463-2:
发送接口模块,装在 S7-400中央机架,扩展 8 个 S5 单元,传输距离远 600 米。 订货号:6ES7463-2AA00-0AA0 扩展机架需电源,传输 P总线。IM314:
接收接口模块,装在 S5扩展机架,可连接的机架有:EU183U EU185U EU186U ER701-2 ER701-3
终端电阻:6ES5760-1AA11 721电缆。如果只是集中扩展,可使用以下接口模块:
IM300:
IM306:
6ES5 300-5CA11
6ES5 300-3AB11
6ES5 300-5LB11
6ES5 306-7LA11
接 S5 智能模板,使用 S5 适配器CS5 ADAPTER): 6ES7 470-0AA00-0AA0
3. 组态
S7-300:
硬件组态时发送接口模块和接收接口模块都插 3 槽,模块插入即建立连接,组态下载 CPU 运行后模块就可以工作。见前边 1.4 部分。
S7-400:
中央机架多 6 个发送 IM,但能发送 5V 电压的发送 IMC如 IM460-1)多 2 个,无槽号限制C除电源槽位外)。
扩展单元上接收 IM 插 18 槽CUR1、ER1)或 9 槽CUR2、ER2)。双击发送 IM,通过 Connection中的 Connect 将 EU 连接到 C1 或 C2。接好电缆,上电,下载硬件组态即可。
图3-1 S7-400 扩展机架的连接