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CPU224高速计数器的4X和1X 这个分辨率我是没理解

时间:2021-07-16 16:40:11 作者:admin 点击:

问题1:电机转一圈,4X和1X的值应该是几乎一样吧,而不是4倍关系

问题2:CPU计数高频率是100K,那么选择4X是不是降为25K?

佳答案

倍频问题是这样理解的。

按a、b正交增量型编码器解释:
当选择1倍频,则a、b正交各产生一个脉冲时,计数一个。
当选择4倍频,则a、b正交的上升、下降沿均产生脉冲计数。
电机旋转一周,编码器产生的脉冲数不变,而选择倍频的不同,计数值也不同,相对4倍频精度高于1倍频。
不是这样理解的,1倍频与4倍频是软件计数不同,硬件在4倍频仍然支持100KHZ的输入

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