问题：
为什么在驱动器上电之后，上电禁止处于活动状态？
解答：
从POSMO SI/CA/CD 的SW6.x 版本开始，符合Profidrive的行为处于活动状态。这意味着在上电操作期间，已经设置所有激活信号STW1.0 (ON/OFF1)，STW1.1(OC/OFF2)，STW1.2 (OC/OFF3) 和脉冲激活(端子IF)或者这些信号的状态同时改变(0 à 1)， 并且驱动器进入上电禁止状态。
补救措施：为了可以获得与以前的软件版本 (最高为SW5.x 版本)兼容的行为，在参数P1012中，位12 应该设置到0。因此，这就禁止了上电禁止。
