概述
计数和位置检测模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。支持定位增量式编码器和 SSI 绝对值编码器。支持集中和分布式操作。
高速计数和测量，快速信号预处理
可在 S7-1500 CPU 集中操作，也可在 ET 200MP I/O 中分布式操作
工艺模块技术数据
| 计数模块 | TM Count 2 x24V | TM PosInput 2 |
| 订货号 | 6ES7550-1AA00-0AB0 | 6ES7551-1AB00-0AB0 |
| 供电电压 | 24 V DC （20.4 至 28.8 V DC） | |
| 可连接的编码器数量 | 2 | |
| 可连接的编码器种类 | – 带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器 | SSI 绝对编码器 |
| – 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器 | – 带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器 | |
| – 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器 | – 具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器 | |
| – 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器 | – 不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器 | |
| – 用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL 脉冲编码器 | ||
| 最大计数频率 | 200 KHz； 800 KHz（4 倍脉冲评估） | 1 MHz； 4 MHz（4 倍脉冲评估） |
| 功能 | ||
| • 计数功能 | √ 2 个计数器；最大计数频率 800 KHz（4 倍脉冲评估 | ） √ 2 个计数器；最大计数频率 4 MHz（4 倍脉冲评估） |
| • 比较器 | √ | √ |
| • 测量功能 | √ 频率，周期，速度 | √ 频率，周期，速度 |
| • 位置检测 | √； 绝对位置和相对位置 | √；绝对位置和相对位置 |
| 数字量输入 | ||
| • 输入通道数 | 6；每个计数通道 3 个 | 4；每个通道 2 个 |
| • 功能 | 门控制，同步，捕捉，自由设定 | 门控制，同步，捕捉，自由设定 |
| 数字量输出 | ||
| • 输出通道数 | 4；每个计数通道 2 个 | 4；每个通道 2 个 |
| • 功能 | 比较值转换，自由设定 | 比较值转换，自由设定 |
| 等时模式 | √ | √ |
| 是否包含前连接器 | 否 | 否 |
| 中断 / 诊断 | ||
| • 硬件中断 | √ | √ |
| • 诊断中断 | √ | √ |
| • 诊断功能 | √；模块级 | √；模块级 |
| 模块宽度 (mm) | 35 | 35 |
